工信部聯通裝〔2022〕187号

各省、自治區、直轄市(shì)及計劃單列市(shì)、新(xīn)疆生(shēng)産建設兵團工業和信息化(huà)、教育、公安、民(mín)政、财政、人(rén)力資源社會保障、住房(fáng)城鄉建設、交通運輸、農業農村(cūn)、衛生(shēng)健康、應急管理(lǐ)、市(shì)場監管、能(néng)源、郵政、藥監、礦山安全監管、煤炭行業主管部門，國家礦山安全監察局各省級局：

現将《“機器(qì)人(rén)+”應用行動實施方案》印發給你們，請結合實際，認真貫徹落實。

工業和信息化(huà)部

教育部

公安部

民(mín)政部

财政部

人(rén)力資源社會保障部

住房(fáng)城鄉建設部

交通運輸部

農業農村(cūn)部

衛生(shēng)健康委

應急部

市(shì)場監管總局

能(néng)源局

國防科工局

郵政局

礦山安監局

藥監局

2023年1月(yuè)(yuè)18日

“機器(qì)人(rén)+”應用行動實施方案

 

 

當前，機器(qì)人(rén)産業蓬勃發展，正極大改變着人(rén)類生(shēng)産和 生(shēng)活方式，爲經濟社會發展注入強勁動能(néng)。按照《中華人(rén)民(mín) 共和國國民(mín)經濟和社會發展第十四個五年規劃和 2035 年遠 景目标綱要》總體部署，落實《“十四五”機器(qì)人(rén)産業發展 規劃》重點任務，加快(kuài)推進機器(qì)人(rén)應用拓展，決定開展 “機 器(qì)人(rén)+”應用行動。爲保證行動有序開展，特制定本實施方 案。

一(yī)、總體要求

( 一(yī) ) 指導思想

以習近平新(xīn)時代中國特色社會主義思想爲指導，全面貫徹黨的二十大精神，完整、準确、全面貫徹新(xīn)發展理(lǐ)念，加快(kuài)構建新(xīn)發展格局，着力推動高質量發展，統籌發展和安全， 面向人(rén)民(mín)對美好(hǎo)(hǎo)生(shēng)活向往以及經濟社會數字化(huà)發展需要，堅 持應用牽引、典型引領、基礎支撐，發揮部門、地方、行業等多方作(zuò)用，以産品創新(xīn)和場景推廣爲着力點，分(fēn)類施策拓展機器(qì)人(rén)應用深度和廣度，培育機器(qì)人(rén)發展和應用生(shēng)态，增 強自主品牌機器(qì)人(rén)市(shì)場競争力，推進我國機器(qì)人(rén)産業自立自強，爲加快(kuài)建設制造強國、數字中國，推進中國式現代化(huà)提供有力支撐。

(二) 主要目标

到 2025 年，制造業機器(qì)人(rén)密度較 2020 年實現翻番，服務機器(qì)人(rén)、特種機器(qì)人(rén)行業應用深度和廣度顯著提升，機器(qì)人(rén)促進經濟社會高質量發展的能(néng)力明顯增強。聚焦 10 大應用重點領域，突破 100 種以上(shàng)機器(qì)人(rén)創新(xīn)應用技術及解決方案，推廣200 個以上(shàng)具有較高技術水平、創新(xīn)應用模式和顯著應用成效的機器(qì)人(rén)典型應用場景，打造一(yī)批 “機器(qì)人(rén)+” 應用标杆企業，建設一(yī)批應用體驗中心和試驗驗證中心。推動各行業、各地方結合行業發展階段和區域發展特色，開展 “機器(qì)人(rén)+”應用創新(xīn)實踐。搭建國際國内交流平台，形成全面推進機器(qì)人(rén)應用的濃厚氛圍。

二、深化(huà)重點領域“機器(qì)人(rén)+”應用

面向社會民(mín)生(shēng)改善和經濟發展需求，遴選有一(yī)定基礎、 應用覆蓋面廣、輻射帶動作(zuò)用強的重點領域，聚焦典型應用場景和用戶使用需求，開展從機器(qì)人(rén)産品研制、技術創新(xīn)、 場景應用到模式推廣的系統推進工作(zuò)。支持一(yī)些(xiē)新(xīn)興領域探索開展機器(qì)人(rén)應用。

( 一(yī) ) 經濟發展領域

1.  制造業

研制焊接、裝配、噴塗、搬運、磨抛等機器(qì)人(rén)新(xīn)産品， 加快(kuài)機器(qì)人(rén)化(huà)生(shēng)産裝備向相關領域應用拓展。開發專業化(huà)、 定制化(huà)的解決方案和軟硬件産品，積累模型庫、工藝軟件包等經驗知識，深度融合機器(qì)人(rén)控制軟件和集成應用系統，推動在汽車、 電子(zǐ)、機械、輕工、紡織、建材、醫藥等已形成

2.  農業

研制耕整地、育種育苗、播種、灌溉、植保、采摘收獲、分(fēn)選、巡檢、擠奶等作(zuò)業機器(qì)人(rén)，以及畜禽水産養殖的喂料、 清污、消毒、疫病防治、環境控制、畜産品采集等機器(qì)人(rén)産品。開發專用操控系統、 自主智能(néng)移動平台及作(zuò)業部件，推動機器(qì)人(rén)與農田、農藝、 品種相适應，實現信息在線感知、 精細生(shēng)産管控、無人(rén)自主作(zuò)業、高效運維管理(lǐ)。打造丘陵山區、大田、設施園藝、畜牧水産、貯運加工等農業機器(qì)人(rén)應用場景。加快(kuài)農林牧漁業基礎設施和生(shēng)産裝備智能(néng)化(huà)改造， 推動機器(qì)人(rén)與農業種植、養殖、林業、漁業生(shēng)産深度融合，支撐智慧農業發展。

3.  建築

研制測量、材料配送、鋼筋加工、混凝土(tǔ)澆築、樓面牆面裝飾裝修、構部件安裝和焊接、機電安裝等機器(qì)人(rén)産品。 提升機器(qì)人(rén)對高原高寒、惡劣天氣、特殊地質等特殊自然條件下(xià)基礎設施建養以及長大穿山隧道、超大跨徑橋梁、深水航道等大型複雜基礎設施建養的适應性。推動機器(qì)人(rén)在混凝土(tǔ)預制構件制作(zuò)、鋼構件下(xià)料焊接、隔牆闆和集成廚衛加工

      等建築部品部件生(shēng)産環節， 以及建築安全監測、安防巡檢、高層建築清潔等運維環節的創新(xīn)應用。推進建築機器(qì)人(rén)拓展應用空間，助力智能(néng)建造與新(xīn)型建築工業化(huà)協同發展。

4.  能(néng)源

研制能(néng)源基礎設施建設、巡檢、操作(zuò)、維護、應急處置等機器(qì)人(rén)産品。推動企業突破高空、狹窄空間、強電磁場等複雜環境下(xià)的運動、感知、作(zuò)業關鍵技術。推廣機器(qì)人(rén)在風電場、光伏電站(zhàn)、水電站(zhàn)、核電站(zhàn)、油氣管網、樞紐變電站(zhàn)、重要換流站(zhàn)、主幹電網、重要輸電通道等能(néng)源基礎設施場景應用。推進機器(qì)人(rén)與能(néng)源領域深度融合，助力構建現代能(néng)源體系。

5.  商(shāng)貿物流

研制自動導引車、自主移動機器(qì)人(rén)、配送機器(qì)人(rén)、 自動碼垛機、智能(néng)分(fēn)揀機、物流無人(rén)機等産品。推動 5G 、機器(qì)視覺、導航、傳感、運動控制、機器(qì)學習、大數據等技術融合應用。支持傳統物流設施智能(néng)化(huà)改造，提升倉儲、裝卸、搬運、分(fēn)揀、包裝、配送等環節的工作(zuò)效率和管理(lǐ)水平。鼓 勵機器(qì)人(rén)企業開發末端配送整體解決方案，促進機器(qì)人(rén)配送、智能(néng)信包箱 (智能(néng)快(kuài)件箱) 等多式聯動的即時配送場景普及推廣。打造以機器(qì)人(rén)爲重點的智慧物流系統，提升商(shāng)貿物流數字化(huà)水平。

(二) 社會民(mín)生(shēng)領域

6.  醫療健康

研制咨詢服務、手術、輔助檢查、輔助巡診、重症護理(lǐ)、 急救、生(shēng)命支持、康複、檢驗采樣、消毒清潔等醫療機器(qì)人(rén) 産品。 圍繞神經系統損傷、損傷後腦認知功能(néng)障礙、癱瘓助行等康複治療需求，突破腦機交互等技術，開發用于損傷康 複的輔助機器(qì)人(rén)産品。加快(kuài)推進機器(qì)人(rén)和醫學人(rén)工智能(néng)在基礎理(lǐ)論、共性關鍵技術、創新(xīn)應用等方面的突破，推動人(rén)工智能(néng)輔助診斷系統、機器(qì)人(rén) 5G 遠程手術、腦機接口輔助康 複系統等新(xīn)技術新(xīn)産品加速應用。推動機器(qì)人(rén)在醫院康複、遠程醫療、衛生(shēng)防疫等場景應用。鼓勵有條件有需求的醫院 使用機器(qì)人(rén)實施精準微創手術，建設機器(qì)人(rén)應用标準化(huà)手術室，研究手術機器(qì)人(rén)臨床應用标準規範。加強機器(qì)人(rén)在患者院前管理(lǐ)、院内診療及院後康複追蹤整體病程服務體系中的 應用，助力智慧醫療建設。

7.  養老服務

研制殘障輔助、助浴、二便護理(lǐ)、康複訓練、家務、情 感陪護、娛樂休閑、安防監控等助老助殘機器(qì)人(rén)産品。加快(kuài)推動多模态量化(huà)評估、多信息融合情感識别、柔順自适應人(rén)機交互、人(rén)工智能(néng)輔助等新(xīn)技術在養老服務領域中的應用， 積極推動外骨骼機器(qì)人(rén)、養老護理(lǐ)機器(qì)人(rén)等在養老服務場景的應用驗證。鼓勵養老領域相關實驗基地把機器(qì)人(rén)應用作(zuò)爲實驗示範重要内容，研發推廣科技助老新(xīn)技術新(xīn)産品新(xīn)模式。研究制定機器(qì)人(rén)助老助殘技術應用标準規範，推動機器(qì)人(rén)融入養老服務不同場景和關鍵領域，提升養老服務智慧化(huà)水平。

8.  教育

研制交互、教學、競賽等教育機器(qì)人(rén)産品及編程系統， 分(fēn)類建設機器(qì)人(rén)服務平台。加大機器(qì)人(rén)教育引導，完善各級院校(xiào)機器(qì)人(rén)教學内容和實踐環境，針對教學、實訓、競賽等場景開發更多功能(néng)和配套課程内容。強化(huà)機器(qì)人(rén)工程相關專業建設，提升實驗機器(qì)人(rén)産品及平台水平，加強規範管理(lǐ)。 推進 5G 、人(rén)工智能(néng)、智能(néng)語音(yīn)、機器(qì)視覺、大數據、數字孿生(shēng)等技術與機器(qì)人(rén)技術融合應用，積極培育機器(qì)人(rén)校(xiào)園服務新(xīn)模式和新(xīn)形态，深化(huà)機器(qì)人(rén)在教學科研、技能(néng)培訓、校(xiào)園安全等場景應用。

9.  商(shāng)業社區服務

研制餐飲、配送、迎賓、導覽、咨詢、清潔、代步等商(shāng) 用機器(qì)人(rén)， 以及烹饪、清洗、監護、陪伴等家用機器(qì)人(rén)，加 強應用場景探索和産品形态創新(xīn)，提高智能(néng)硬件與用戶交互 水平，增強機器(qì)人(rén)服務價值。推動機器(qì)人(rén)技術與 5G 、雲計 算(suàn)、智能(néng)傳感等新(xīn)技術融合，實現自主導航、 自動避障、人(rén) 機交互、語音(yīn)及視覺識别、數據分(fēn)析等功能(néng)。積極推動機器(qì) 人(rén)融入酒店(diàn)、餐廳、商(shāng)超、社區、家庭等服務場景，滿足商(shāng) 業及社區消費體驗升級需求，提升商(shāng)業服務與生(shēng)活服務的智 慧化(huà)水平。

10.  安全應急和極限環境應用研制礦山、 民(mín)爆、社會安全、應急救援、極限環境等領

      域機器(qì)人(rén)産品。增強機器(qì)人(rén)立體視覺、室外導航定位、多維信息感知、災害遠程警示、機器(qì)人(rén)鑒權管控等功能(néng)，開發機器(qì)人(rén)對極寒、明火(huǒ)、高溫高壓、易燃易爆、高海拔低(dī)氣壓、 有毒、高濕、積水、高粉塵、輻射、人(rén)流多變化(huà)大等複雜非結構化(huà)作(zuò)業環境的适應性技術。推進智能(néng)采掘、災害防治、 巡檢值守、井下(xià)救援、智能(néng)清理(lǐ)、無人(rén)化(huà)運輸、地質探測、 危險作(zuò)業等礦山場景應用。推進危險化(huà)學品生(shēng)産裝置和儲存設施現場巡回檢查、值班值守、特殊作(zuò)業等安全生(shēng)産場景應用。推廣炸藥裝藥、生(shēng)産制備、包裝、裝卸運輸、在線檢測等民(mín)爆行業場景應用。推動安保巡邏、緝私安檢、反恐防暴、勘查取證、交通邊防、治安管控、特戰處置、服務管理(lǐ)等社會安全場景應用。加強防爆排爆、消防巡檢、工程搶險、海洋捕撈、海上(shàng)溢油及危化(huà)品船舶救援、 自然災害救援、安全 生(shēng)産事(shì)故救援、核應急安全救援等危險環境應用。推動空間、水下(xià)、深地等極限環境場景應用。

三、增強“機器(qì)人(rén)+”應用基礎支撐能(néng)力

( 一(yī) ) 構建機器(qì)人(rén)産用協同創新(xīn)體系

鼓勵産用共建機器(qì)人(rén)應用領域創新(xīn)聯合體、創新(xīn)中心等創新(xīn)機構。支持用戶單位參與高轉矩密度伺服電機、高動态運動規劃與控制、人(rén)機交互等機器(qì)人(rén)産業鏈核心技術攻關， 深入挖掘和釋放(fàng)潛在應用需求，共同開發先進适用的機器(qì)人(rén)産品和系統解決方案。開展覆蓋産品設計、技術開發、工藝優化(huà)、批量生(shēng)産和示範推廣全過程的 “ 一(yī)條龍”應用創新(xīn)。

      鼓勵産用共同參與特種機器(qì)人(rén)産業鏈 “揭榜”推進活動，帶動機器(qì)人(rén)企業協同攻關和成果轉化(huà)。完善機器(qì)人(rén)技術支撐服務，積極推動産融對接、企業孵化(huà)、技術轉移轉化(huà)、備品備件服務、技術售後服務等。

(二) 建設 “機器(qì)人(rén)+ ”應用體驗和試驗驗證中心

依托用戶、機器(qì)人(rén)企業和系統集成企業，建設家用、商(shāng)業、教育、醫療、養老等場景化(huà)應用體驗中心，提升用戶體驗，擴大産品消費和推廣。依托用戶、機器(qì)人(rén)企業和第三方公共服務機構，建設具備機器(qì)人(rén)應用技術标準試驗驗證、質量檢測、創新(xīn)孵化(huà)等能(néng)力的試驗驗證中心，加大應用數據積累，提升機器(qì)人(rén)産品的安全性、穩定性、可靠性、易用性等水平。

( 三 ) 加快(kuài)機器(qì)人(rén)應用标準研制與推廣

依托有關标準化(huà)技術組織，建立跨行業機器(qì)人(rén)标準化(huà)工作(zuò)合作(zuò)機制，加強跨行業應用領域标準化(huà)工作(zuò)的協調，推動跨行業标準互采。開展重點行業機器(qì)人(rén)應用工藝流程和專用算(suàn)法模型、融合設備接口、應用數據安全、人(rén)機交互安全等标準的研制與推廣。針對特定行業準入要求，加強機器(qì)人(rén)特殊安全要求和檢測方法标準研究。開展機器(qì)人(rén)新(xīn)産品通用技術規範、模塊化(huà)設計與制造、應用安全與可靠性等标準化(huà)工作(zuò)。推進機器(qì)人(rén)新(xīn)興技術領域專有安全基礎标準、産品标準、 方法标準等标準化(huà)工作(zuò)。研究制定機器(qì)人(rén)倫理(lǐ)相關标準規範。加強标準應用實施。推動機器(qì)人(rén)應用标準國際化(huà)合作(zuò)。

( 四 ) 開展行業和區域“機器(qì)人(rén)+ ”應用創新(xīn)實踐

鼓勵行業主管部門結合應用行業發展規劃、科技攻關和重點項目建設，開展各行業機器(qì)人(rén)産品創新(xīn)和應用示範推廣。指導和支持有條件、有需求的地區圍繞特色優勢産業，開展本地區 “機器(qì)人(rén)+”應用行動。依托龍頭企業和産業集群，開發開放(fàng)機器(qì)人(rén)成熟、新(xīn)興和潛在應用場景，開展協同創新(xīn)活躍、應用成效顯著、推廣價值較高的 “機器(qì)人(rén)+”應用創新(xīn)實踐。

( 五 ) 搭建 “機器(qì)人(rén)+ ”應用供需對接平台

建設 “機器(qì)人(rén)+”應用供需對接平台，開展資源共享、信息互通、優勢互補的供需對接活動。在成熟應用領域，遴選一(yī)批應用成效突出、具有較強影響力的标杆企業和典型場景，加強機器(qì)人(rén)高端産品供給，提升機器(qì)人(rén)應用深度和廣度。 在新(xīn)興應用和潛在需求領域，探索采用 “揭榜挂帥”等方式征集機器(qì)人(rén)應用解決方案，以需求牽引促進供給創新(xīn)。發布機器(qì)人(rén)重點技術和産品推廣目錄，推廣線上(shàng)應用展示樣闆間。

四、強化(huà)“機器(qì)人(rén)+”應用組織保障

( 一(yī) ) 強化(huà)組織領導

發揮國家制造強國建設領導小組作(zuò)用，建立多部門協同、央地聯動的工作(zuò)機制，成立協同推進方陣，分(fēn)行業、分(fēn)領域成立由主管部門、行業組織、骨幹企業、科研院所以及重點地區政府共同組成的聯合工作(zuò)組。加強對重點行業機器(qì)人(rén)應用相關規章制度和倫理(lǐ)的研究，開展機器(qì)人(rén)應用常态化(huà)監測跟蹤，推動構建适應各行業機器(qì)人(rén)應用特點的監管體系。

(二) 完善政策支持

各相關部門、各地方将機器(qì)人(rén)應用推廣作(zuò)爲科技創新(xīn)、行業規劃、産業政策重點方向，統籌政策、資金(jīn)、資源予以支持，加大對機器(qì)人(rén)創新(xīn)應用的投入力度。科技部門會同機器(qì)人(rén)發展應用部門聯合推動國家科技計劃創新(xīn)成果轉化(huà)，引導機器(qì)人(rén)企業加大研發投入，加強知識産權保護。人(rén)社部門會同機器(qì)人(rén)發展應用部門适時開展機器(qì)人(rén)對就(jiù)業影響的評估，及時促進受影響勞動者轉崗就(jiù)業。鼓勵央企、國企開放(fàng)機器(qì)人(rén)應用場景，建立容錯機制，支持企業首購首用。

( 三 ) 深化(huà)宣傳交流

各地方、有關企業和行業組織要及時跟蹤、總結、評估應用行動過程中的新(xīn)情況、新(xīn)問題和新(xīn)經驗，總結示範帶動作(zuò)用強、可複制可推廣的有效做法，宣傳應用好(hǎo)(hǎo)典型經驗。 依托各行業相關大會展會，加強機器(qì)人(rén)應用成果交流與展示。指導相關單位編寫 “機器(qì)人(rén)+”應用年度報告，發布創新(xīn)應用案例集。充分(fēn)利用多雙邊合作(zuò)機制，推進不同領域機器(qì)人(rén)産品和解決方案 “走出去”，實現合作(zuò)共赢。

( 四 ) 加強人(rén)才培養

培養引進機器(qì)人(rén)應用高端研發人(rén)才和标準化(huà)人(rén)才，加強人(rén)才國際交流，打造領軍人(rén)才和創新(xīn)團隊。鼓勵機器(qì)人(rén)企業、

      用戶單位與普通高等院校(xiào)、科研院所、職業院校(xiào)等合作(zuò)，共建人(rén)才實習實訓基地，聯合開展機器(qì)人(rén)應用人(rén)才培養，提供更多就(jiù)業渠道。組織細分(fēn)行業機器(qì)人(rén)應用技能(néng)競賽，發現和培養更多機器(qì)人(rén)高素質技術技能(néng)人(rén)才。